Senzori-u-robotici-dr-mladen-popovic May 2026

: Ultrazvučni i induktivni senzori za izbegavanje prepreka bez kontakta.

: Prikupljanje binarnih, proporcionalnih i kompleksnih podataka (poput slike).

Knjiga autora dr Mladena Popovića predstavlja jedan od ključnih stručnih udžbenika na srpskom jeziku koji se bavi tehnologijom senzorskih sistema u modernoj automatici. Izdata prvi put 1996. godine od strane Više elektrotehničke škole u Beogradu , ova knjiga je deo autorove trilogije o senzorima i merenjima. senzori-u-robotici-dr-mladen-popovic

Autor u knjizi detaljno klasifikuje senzore na dve osnovne grupe: 1. Senzori unutrašnjeg stanja (Proprioceptivni) Ovi senzori prate parametre samog robotskog sistema:

: Kako su senzori fizički napravljeni i koje materijale koriste. : Ultrazvučni i induktivni senzori za izbegavanje prepreka

: Enkoderi, resolveri i tahogeneratori za kontrolu zglobova.

Ispod je pregled najvažnijih tema i koncepata koje dr Popović obrađuje u ovom delu. 🤖 Uloga senzora u robotici Izdata prvi put 1996

Senzori omogućavaju robotima interakciju sa okolinom, pretvarajući fizičke veličine u električne signale. Prema dr Popoviću, senzorski sistemi su ključni za: